具身智能数据采集
面向机械臂操作、人形机器人作业等真实场景
场景类型
- 家庭服务：厨房、客厅、卧室等家务任务
- 商业服务：超市、便利店、餐饮店等
- 工业操作：桌面抓取、装配、检测等
- 物流搬运：分拣、搬运、仓储作业等
采集设备与方式
- 多视角相机同步采集，覆盖遮挡与角度变化
- 深度相机 / 点云获取空间信息
- 惯性测量单元（IMU）记录运动姿态
数据形态说明
- 多视角视频、RGB-D、点云
- 动作节拍与元数据字段对齐
- 成功与失败样本可按需配比
采集规范要点
- 统一机位设置与光照条件
- 明确动作节拍与采样频率
- 元数据字段标准化、可追溯
多模态数据标注与治理
从标注到清洗治理的一体化能力
标注类型
- 2D / 3D 框选标注
- 语义分割与实例分割
- 点云标注与多模态对齐
质检流程
- 初标 + 交叉校验双人机制
- 抽检复核与漏标率统计
- 批次质检报告可追溯
交付标准
- 统一标注口径与格式
- 明确漏标 / 错标控制目标
- 按场景与维度组织交付
数据治理
- 数据清洗与格式归一
- 质量评估与治理台账
- 支持二次筛选与扩展
数据要素流通服务
围绕合规、确权与流通交付的可信协作
数据确权与合规流程
- 数据来源合规核验
- 确权登记与授权管理
- 脱敏与隐私保护处理
流通交付服务模式
- 供需双方可信协作机制
- 可追溯的交付文档
- 结算规则提前书面约定
适用对象
- 数据供应方 / 采集伙伴
- AI 企业与算法团队
- 政企数据运营机构
我们的角色
- 提供流程化合规支持
- 协助形成交付规范
- 降低协作信任成本
算力与 Token 资源服务
与 Token 中心联动，覆盖资源评估到技术对接
资源规格评估
- 根据训练与处理规模给出规格
- 说明适用边界与并发能力
用量与计费说明
- 以实际用量为基础计费
- 开通前提供用量测算
调用与接入
- 标准接口 / 批量任务 / 专属资源池
- 提供接入文档与联调协助
技术对接支持
- 问题响应通道
- 服务期用量跟踪反馈
Service Flow
服务流程
从需求沟通到持续支持，五步完成一次可核验的交付。
1
需求沟通
明确场景、数据类型与交付目标
2
方案制定
确定采集规范、口径与周期
3
数据采集 / 资源开通
按规范执行采集或开通资源
4
质检交付
多级质检，输出报告与数据
5
持续支持
扩展采集、答疑与运维跟进
获取业务方案
告诉我们你的场景与数据类型，我们为你定制方案。