室外公共场景具身导航数据采集

项目背景

客户研发面向园区与公共空间的导航机器人，需要覆盖多种天气与时段的室外导航数据。

面临挑战

室外环境动态性强、光照与天气变化大，对数据覆盖度与标注稳定性要求高。

我们的方案

我们制定多天气、多时段的采集计划，统一元数据与标注规范，并提供视频与惯性测量单元（IMU）数据。

交付成果

• 覆盖多种天气与时段的室外导航数据。
• 统一元数据与标注规范，批次一致。
• 支持按场景与时段维度交付。