人形机器人家庭服务场景数据采集

项目背景

客户研发面向家庭场景的人形机器人，需要在真实居住环境中采集家务任务数据，验证机器人在非结构化家庭空间中的作业能力。

面临挑战

家庭环境布局多样、背景干扰强，且涉及隐私，对采集规范、脱敏处理与人员授权提出较高要求。

我们的方案

我们在获得授权的前提下，搭建多套真实家居场景，按统一元数据结构采集厨房、客厅、卧室三类空间的家务任务数据，并完成隐私脱敏。

交付成果

• 覆盖厨房、客厅、卧室三类空间的家务任务数据。
• 统一元数据字段与脱敏流程，满足合规要求。
• 支持按任务类型与空间维度组织交付。