仓储分拣与搬运作业多模态数据项目

项目背景

客户为物流自动化企业，需要在真实仓储环境中采集分拣与搬运作业的多模态数据，用于搬运机器人感知与决策模型训练。

面临挑战

仓储现场光照条件复杂、货架密度与通道宽度变化大，对数据覆盖度与标注一致性要求较高。

我们的方案

我们在多个真实仓储节点部署采集方案，覆盖不同光照、货架密度与作业时段，并提供视频与点云多模态数据及对应标注。

交付成果

• 覆盖多种光照与货架密度条件的分拣搬运数据。
• 提供视频与点云多模态对齐数据。
• 配套质检流程，保障标注一致性。