机械臂桌面抓取操作数据集建设项目

项目背景

客户为具身智能算法团队，需要面向桌面操作场景的真实抓取数据，用于训练机械臂的抓取策略与失败归因模型。

面临挑战

真实作业中的数据存在视角遮挡、光照变化与动作节奏不一致等问题，且成功与失败样本的配比难以保证，直接影响模型鲁棒性。

我们的方案

我们按照统一机位设置与动作节拍规范，部署多视角同步采集设备，覆盖不同物体、不同光照与不同抓取姿态，并明确标注成功与失败样本。

交付成果

• 累计交付多视角抓取操作视频数据一批，成功与失败样本比例可按需配置。
• 提供完整的采集规范文档与批次质检报告，交付口径可追溯。
• 支持客户按场景与物体维度的二次筛选与扩展采集。